Nascido em 09/11/1939 no Mun . de Palma MG. Mudou-se para o RJ em 1953, onde conheceu e se tornou aluno e amigo do Grande Mestre Hélio Gracie e desde então passou a contribuir para o desenvolvimento do Jiu Jitsu para o Brasil e para o mundo.

Durante a década de 60 comoçou a pesquisar sobre a história do Jiu-Jitsu e reuniu um pequeno grupo de interessados em organizar a modalidade como esporte , criando a primeira Federação de Jiu Jitsu do Estado da Guanabara em 1963, tornando se em 1967 a F J J RIO. Sendo o principal autor do primeiro livro de regulamentos e normas que regem o esporte até os dias de hoje .

O Grande Mestre Mansor, juntamente com Carlos Couto e o Grande Mestre Robson Gracie criaram em 1993 a CBJJ, donde se originou tempos depois a IBJJF.

Viveu nos Estados Unidos da América entre os anos de 1999 até 2019, onde tambem foi Consultor da Policia (NYPD) e palestrante em Universidades e nas Forças Armadas. Conquistou alí status, reconhecimento e muitos títulos , inclusive Halls da Fama americanos e europeus , e ainda o titulo de Cavalheiro da Espanha.